Queen's House ist das erste vollständig klassizistische Gebäude in England. Der ehemalige Königspalast an der Themse wurde von dem Architekten Inigo Jones zwischen 1614 und 1617 für Anne von Dänemark, die Frau von James I., gebaut. Anne verstarb kurz darauf und das Haus wurde 1635 von Jones für Henrietta Maria, die Frau von Charles I., stark umgebaut und erweitert. In Queen's House befinden sich die Tulip Stairs - die erste freitragende Wendeltreppe in England.
Das Gebäude wurde in Greenwich in der Nähe des Palace of Placentia erbaut. Dieser wurde nach dem Englischen Bürgerkrieg abgerissen und Sir Christopher Wren erhielt den Auftrag, an dieser Stelle das Royal Hospital for Seamen zu erbauen. Dabei sollte von der Themse aus die Blickachse auf das Queen's House freigehalten werden. Das Hospital entstand so in zwei voneinander getrennten und spiegelsymmetrisch angelegten Gebäuden. Es wurde später als Old Royal Naval College genutzt und ist unter diesem Namen bekannt.
Heute gehört das Queen's House zum National Maritime Museum und zeigt maritime Gemälde. Es ist Teil des "Maritime Greenwich" und gehört seit 1997 zum Weltkulturerbe der UNESCO. Bei den Olympischen Spielen 2012 wird es als VIP-Zentrum genutzt.
Die Kulisse von Greenwich wird gern als Filmkulisse benutzt. Für Little Dorrit wurde das Queens House zum Circumlocution Office. Zu sehen sind dabei u.a. auch die berühmten Tulip Stairs. In Our mutual Friend sind Bella und ihr Vater auf der Freitreppe zu sehen. Und auch für Sense and Sensibility (1995) wurde hier gedreht.